1、密封件材质问题引起的液压缸低速爬行，液压缸常用的密封材料有丁晴橡胶、聚胺酯橡胶、聚四氟乙烯等，由于材质硬度、强度、跟随性问题，直接影响其和滑动表面的摩擦力，另外对于唇口密封，油压的波动造成密封区与接触面的接触压力产生变化，从而引起液压缸速度的变化。
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2、零部件加工精度的影响，液压缸缸体内壁和活塞杆表面加工精度的高低，对液压缸的低速稳定性影响很大。特别是几何精度影响更大，车辆用液压缸，其中直线度是关键，在加工过程中直线度的保证难做到，对行程较长的液压缸来说，液压缸，液压缸缸体内壁和活塞杆表面的直线度是影响液压缸低速稳定性的主要因素。
液压缸密封失效及防止措施
现象（一）：唇口破损
原因：
1.背压损伤
防止措施：
1.在活塞头靠经唇口侧加开泄压孔或者改用组合类双作用密封
现象（二）：焦烧
原因：
1.系统内有残留空气在运行时，空气在密封处聚集压缩升温产生密封焦烧碳化
防止措施：
1.在油缸起动之前，尽量排尽油缸内空气
2.油缸起动时，不要立即开到高速
3.当用U形圈时在其谷部加入润滑脂，以防空气积累
现象（三）：硬化、龟裂
原因：
1.温度太高
2.介质与橡胶材料不相适应
3.介质变质
4.密封受潮或者在空气中暴露时间过长超过库存期限导致材料老化
防止措施：
1.降低温度，或者更换耐高温密封件材料
2.更改介质或更改耐介质的密封件材料
3.换新介质
4.不要将密封件长时间暴露在大气中，严格按照密封库存要求对密封进行保存
活塞式液压缸的工作原理
它只在活塞的一侧设有活塞杆，平台液压缸系统，因而两腔的有效作用面积不同。在供油量相同时，不同腔进油，活塞的运动速度不同；在需克服的负载力相同时，不同腔进油，所需要的供油压力不同，或者说在系统压力调定后，环卫垃圾车液压缸两个方向运动所能克服的负载力不同。
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